Сын тверского и великого владимирского князя Ярослава Ярославича, внук великого князя Ярослава Всеволодича. С середины 1280-х – князь тверской. Многое сделал для усиления Тверского княжества. В 1304-1317 – великий князь владимирский и всея Руси. В этот период с Михаилом постоянно соперничал московский князь Юрий Данилович. В 1317 г. по воле хана Узбека Михаил уступил Юрию великое княжение. В 1318 был казнен по приказу хана в Орде.