В конце X в. усилился натиск печенегов на южные пределы Руси. Владимир Святославич принял масштабные меры для защиты границ: были построены оборонительные валы, создана система крепостей, которые заселялись воинами из разных областей Руси. В 1036 году печенеги были разгромлены под Киевом Ярославом и вскоре навсегда ушли от границ Руси.