Сын добрянского князя Игоря Глебовича, внук рязанского князя Глеба Ростиславича. Впервые он упоминается в летописи под 1207 г. как один из князей рязанских. Вероятно, Ингварь имел какой-то земельный надел в Рязанской земле. В 1207–1212 гг. он находился в заключении во Владимиро-Суздальской земле. В 1217 г. после избиения Глебом и Константином Владимировичами 6 князей — держателей рязанских и пронских волостей Ингварь Игоревич стал великим рязанским князем. Умер он, по сведениям В. Н. Татищева, в 1235 г.
