Сын киевского князя Владимира Мстиславича, внук киевского князя Мстислава Великого. Несколько раз он упоминается в летописях, впервые под 1190 г., а в последний раз под 1202 г. Ростислав имел какой-то небольшой удел в Южной Руси. Возможно, он владел Дорогобужем вместе с братом Мстиславом.
