Литовское государство образовалось на территории этнической Литвы и Черной (понеманской) Руси в первой половине XIII века. Государственным языком в княжестве Литовском был русский, действовали русские правовые нормы; литовцы долго оставались язычниками, но в XIV веке среди литовской знати, включая князей (потомков Гедимина, ум. 1341), распространяется православие.
Мирный договор, подписанный Василием II, великим князем московским, и Казимиром IV, королём польским и великим князем литовским, 31 августа 1449 года. Устанавливал границы сфер влияния двух государств в Восточной Европе.
В 1409 началась война Польши и Великого княжества Литовского против Тевтонского ордена. Решающая битва произошло при Грюнвальде 15 июля 1410. В союзном войске, возглавляемом королем Ягайло и великим князем Витовтом, было много отрядов из русских земель Великого княжества Литовского. Особую доблесть проявили в тяжелый момент сражения воины из Смоленской земли (недавно присоединенной к Литве). Битва закончилась полным разгромом крестоносцев, пал сам магистр Ордена.
В 1406, 1407 и 1408 гг. произошли три военных кампании между Василием Дмитриевичем и великим князем литовским Витовтом. Ни одной из сторон не удалось добиться перевеса, и мир был заключен с сохранением прежних границ
В 1395 великий князь литовский Витовт сумел захватить Смоленск. В 1401 местный князь Юрий Святославич с помощью рязанского князя Олега Ивановича вернул себе власть. Но в 1404 после нескольких осад Витовт присоединил Смоленск к Литве, на это раз надолго – на 110 лет.
В конце 1360-х великий князь литовский Ольгерд начал военные действия против Москвы, выступая на стороне своего шурина тверского князя Михаила Александровича. В 1368 и 1370 его войска доходили до стен Кремля, но взять Москву не смогли. В 1372 войска обеих сторон встретились на Оке возле Любутска. Был заключен мирный договор, по которому Ольгерд признавал великое княжение владимирское «отчиной» Дмитрия Московского.
В конце 1350-х гг. правитель Литвы Ольгерд начинает активное наступление на соседние русские земли. Ему удается присоединить часть Смоленской земли, ок. 1362 – Киев, и в течение 1360-х гг. большую (южную) часть Черниговской земли.
После смерти галицко-волынского князя Болеслава-Юрия Тройденовича (1340) за Галицко-Волынскую Русь развернулась борьба между Литвой, Польшей и Венгрией, при участии Орды.
В 1352 г. по литовско-польскому договору Волынь отошла к Великому княжеству Литовскому, а Галичина – к Польскому королевству.
В 1352 великий князь Семен Иванович совершил поход против Смоленского княжества и стоявшего за ним Великого княжества Литовского. До серьезных военный действий дело не дошло, великий князь литовский Ольгерд и смоленский князь Иван Александрович предпочли заключить с Семеном мирные договоры. По ним Смоленская земля и управлявшееся князьями смоленского дома Брянское княжество переходили под верховную власть великого князя владимирского.
После смерти галицко-волынского князя Болеслава-Юрия Тройденовича (1340) за Галицко-Волынскую Русь развернулась борьба между Литвой, Польшей и Венгрией, при участии Орды. В 1352 по литовско-польскому договору Волынь отошла к Великому княжеству Литовскому, а Галичина – к Польскому королевству.
С середины 13 в. началась литовская экспансия на западные и южные русские земли.В конце XIII – начале XIV в. в княжество Литовское вошли Турово-Пинская и Полоцкая земли, в 1360-е – Киевская и большая часть Черниговской земель, а также часть Смоленской; в 1404 – Смоленск.